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91.
92.
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。 相似文献
93.
Extending Sastry's result on the uncapacitated two‐commodity network design problem, we completely characterize the optimal solution of the uncapacitated K‐commodity network design problem with zero flow costs for the case when K = 3. By solving a set of shortest‐path problems on related graphs, we show that the optimal solutions can be found in O(n3) time when K = 3, where n is the number of nodes in the network. The algorithm depends on identifying a list of “basic patterns”; the number of basic patterns grows exponentially with K. We also show that the uncapacitated K‐commodity network design problem can be solved in O(n3) time for general K if K is fixed; otherwise, the time for solving the problem is exponential. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004 相似文献
94.
95.
通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利用星间测距网实现星座的整网定位;通过仿真算例,比较在不同情况下,采用合适的整网定位方法对轨道根数的系统误差和随机误差修正的情况。 相似文献
96.
97.
基于BP神经网络的复杂电子设备实时故障诊断专家系统 总被引:3,自引:1,他引:2
以某型通信设备为例,介绍了如何将BP神经网络和传统的专家系统结合在一起,构成实时的故障诊断系统,从而避免传统的专家系统存在的一些问题,更好地解决故障诊断的问题. 相似文献
98.
针对原来的基于时间和基于流量的计费模式在实时多媒体业务中显现出来的弊端,提出了一种基于QoS的网络计费模式,并介绍了在小区宽带接入系统中的实现,给出了这种计费模式的策略和主要数据结构. 相似文献
99.
网络入侵检测的快速规则匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析入侵检测系统的基础上,指出现有规则匹配算法的不足.提出一种新的规则匹配算法,该算法主要利用非精确匹配技术,缩小入侵分类的检测范围,达到快速匹配的目的.根据不同的安全性要求设置不同的门限值,该算法可用于预测适合不同门限值的可疑入侵行为. 相似文献
100.
将NNLI技术应用到齿轮箱的故障诊断中,提出了基于NNLI的特征提取方法,并将该方法与神经网络结合起来,进一步提出基于NNLI特征提取的神经网络故障诊断方法,给出了两种不同的网络分类器,通过齿轮箱故障诊断实例验证了该方法的有效性。 相似文献